訂閱
糾錯
加入自媒體

激光雷達傳感器選型指導,這些重要指標你關注過?

2019-05-07 08:28
SLAMTEC
關注

激光雷達作為機器人定位導航的標配,在幫助機器人自主行走中發揮了重要作用,作為主要用途是激光測距的傳感器而言,測量距離、掃描頻率、角分辨率、測量精度等數據必定是大部分人衡量的重要指標,但除此之外,還有兩項非常重要卻少有人關注的指標也是選購產品考慮的重要因素。

深色物體檢出率

在實際工作場景中,除了白色墻面還會有很多深色的物體,如家具、暗色的墻紙等,這時,激光測距傳感器(激光雷達)能否順利的檢測出深色物體就尤為重要,否則很容易導致機器人定位和建圖出現問題,對后期機器人工作產生重要影響。

目前,激光測距傳感器所標稱的距離大多以90%反光率的漫反射物體(如白紙)作為測試基準。但實際上,對于深色數據的有效檢出也同樣是一個重要的性能指標。深色物體因吸收了絕大部分的光能量,要讓激光雷達對于深色物體具有和白色物體一樣的檢出能力是很難的。

正是因為深色物體檢測的重要性,激光雷達企業一直將該指標作為研發的重要方向,以激光雷達企業思嵐科技而言,經過多年的持續創新和產品迭代,目前思嵐科技的RPLIDAR 系列A2以上激光雷達僅有10%以下反射率的黑色物體,也可實現10米以上的檢測距離。

環境光抗干擾能力

除了深色物體的檢測能力外,機器人在實際環境中,還會受到各類環境光照的影響。窗外投射進來的陽光、室內的人造光源甚至是直接暴露在室外工作,這些情況都有可能對于激光雷達產生干擾。

出現環境光的干擾會導致激光雷達出現噪聲,影響使用。一般環境光干擾主要有如下兩種形式:

1.局部干擾光源產生的噪點:像畫面中一些人造光源可能會產生測距干擾,透過窗戶從外部射入的陽光,會對某個特定測量角度產生干擾。

2.全局環境光干擾產生的致盲和噪點:這類情況一般出現在室外情況下,由于環境整體的背景光照較強,會導致激光雷達在各方向上都可能出現干擾。

同時,也可能導致雷達的有效測量距離變短或者完全無法進行距離測量。

如果不對這類干擾進行處理,就會像下圖中的效果:

所以,環境光抗干擾能力也同樣重要,目前TOF激光雷達得益于TOF超短時光脈沖的特性,在室內外均可達到同樣的建圖和測距效果,以思嵐新品RPLIDAR S1激光測距傳感器為例,它可實現在60klx光下的有效工作,不受室外強光的干擾。即使是在室外超大場景下建圖也毫不費力。

RPLIDAR S1在室外60klx陽光下雷達正常工作

同樣,針對深色物體,在一定測距范圍內,RPLIDAR S1的表現也很出色,一起來看看實際檢測效果吧。

室內黑色物體檢測效果:

室外黑色物體檢測:

近年來,經過激光雷達企業的不斷努力,我國機器人用激光雷達技術與國外的差距越來越小,國產品牌已成為大多數企業的首選。

聲明: 本文由入駐維科號的作者撰寫,觀點僅代表作者本人,不代表OFweek立場。如有侵權或其他問題,請聯系舉報。

發表評論

0條評論,0人參與

請輸入評論內容...

請輸入評論/評論長度6~500個字

您提交的評論過于頻繁,請輸入驗證碼繼續

暫無評論

暫無評論

文章糾錯
x
*文字標題:
*糾錯內容:
聯系郵箱:
*驗 證 碼:

粵公網安備 44030502002758號

2019最新六合图库资料